小学时，游泳社的四名成员在毕业前的游泳比赛中获胜。毕业出国后，四人分道扬镳。记忆犹新的是，在岩头高中学习的七濑遥（岛崎信长配音）和好友橘诚（铃木达雄配音）升入高中二年级。配音）重逢。三人回忆起小学时代，约定去以前的游泳池。在废弃的游泳池里，他们居然遇到了回家的松冈凛（宫野真守配音）。没想到昔日战友凛的性子大变，向遥挑战，遥却输给了他。Haruka、Makoto和Nagisa决定创建一个游泳俱乐部。经过一番努力，他们终于招募了一位新成员，龙崎玲（平川大辅配音）。他们以赢得县级比赛为目标进行了紧张的训练营。另一方面，凛所在的ShagaraAcademy游泳部也在为比赛做准备。他们同意在球场上竞争。充满激情和活力的游泳俱乐部，开始了一场Free！这个夏天关于友谊和青春的故事。
高濑右光,铃木达央,平川大辅,渡边明乃,津田健次郎,家中宏,三森铃子,樱井孝宏,坂本真绫,山寺宏一,三石琴乃,伊藤静,野岛健儿,大原沙耶香,林原惠美,绪方惠美,宫村优子,石田彰,立木文彦,子安武人,长泽美树,川村万梨阿,高山南,山崎和佳奈,小山力也,日高法子,田中敦子,池田秀一,一城美由希,梁田清之,杉本优,松井菜樱子,远藤绫,井上和彦,福岛润,茅野爱衣,生天目仁美,高桥广树,能登麻美子,名塚佳织,长岛雄一,野泽雅子,悠木碧,岛本须美,桧山修之,柚木凉香,小林由美子,兴梠里美,真柴摩利,大塚芳忠,大塚明夫