仁爱堂肩负“行善、仁爱、助人”的计划和使命，持续为香港市民提供适切的救济。 2023年，《仁爱满堂》以“爱的传承”为主题。 王明全带领Sammy、郑艳峰、何佩嘉组成司仪团队，与嘉宾一起共同呼吁为组织筹款。 陈展鹏、吴若曦、胡鸿钧、吴业坤、欧瑞强、顾雅曼、顾敏、黄洛燕、周继培、XiX等歌手带着好听的歌曲参与了此次慈善活动。 此外，节目还通过真实感人的案例故事，展现仁爱堂在社会福利、医疗、教育等方面的多元化服务。
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