故事发生在一座名叫欧拉里奥的繁华都市。 在这座城市的地下有一个极其庞大而复杂的迷宫，人们称之为迷宫。 有一天，年轻的贝尔（松冈正树 配音）遇到了一位名叫赫斯提亚（水濑祈 配音）的女孩。 一直想成为冒险家的男孩和一直寻找家庭的女孩，两人一拍即合。 敞开心扉，一起踏上激动人心的冒险之旅。 贝尔一直相信，在地牢里，他会遇到他命中注定的女主角。 于是，就在这一天，生死存亡的时刻，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险家出现了。 眼前出现了让贝尔立刻坠入爱河的戏剧性时刻。 除了贝尔等人之外，同样活跃在冒险战线的还有超高智商的少女莉莉卡（内田麻里 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）以及剑客大和美琴（赤崎千夏 配音） ）。
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