著名的关原一战，奠定了德川家族两百多年幕府的胜局。为了让身为浪人的丈夫稻叶正成（原田大二郎 饰）谋得职位，逆臣之女阿福（十朱幸代 饰）亲自拜谒伏见城，更被迫委身好色的德川家康（若山富三郎 饰）。次年，阿福产下一子，但和丈夫的关系已无可挽回。适逢家康之子秀忠（金田賢一 饰）的正室阿江（吉川十和子 饰）临产，阿福带着孩子赶赴江户应征乳母。十月怀胎，一朝分娩，然而阿江最终产下一名死婴。为免引起后宫动乱，大年寄大姥（草笛光子 饰）暗自将阿福的孩子与死婴对调，并命名为竹千代。转眼时光飞逝，竹千代渐渐长大，阿江也再次产下健康的男孩国松，围绕将军继承人的纷争把所有人都卷入这个巨大的漩涡之中……本片根据高田宏治的原著改编。
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