从神话时代到现在，每当邪恶被展现出来，圣人们，那些任性的正义战士就会挺身而出。 他们穿着被称为圣衣的武器，为女神雅典娜而战。 其中，数次拯救雅典娜的青铜圣斗士星矢等人的友谊和战斗事迹，谱写了新的传奇篇章……随着时间的推移，被封印的战神、火星的守护者玛尔斯，复活了。 慢慢靠近。 另一方面，被圣哉救下的少年光亚，为了应对未来的危机，接受了雅典娜化身城户纱织的训练，结束了圣人的训练……当光亚自己的小宇宙被唤醒时，也就是 ，新圣斗士传说的终结！
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