玄武门更迭后,李世民(郑国麟饰)即位,但隋朝残军和十八防王留下的大军仍在北方沙漠中掀起波澜,危及百姓。罗彤(张锐饰)、程铁牛(张卫健饰)、秦怀宇(杨德民饰)等年轻将领长大成人。罗通夺取统帅之位,率唐军远征,横扫北漠。这时,博辽国又开始进攻唐。程咬金(张卫健饰)在龙门县指挥征兵。薛仁贵(黄海兵饰)含泪告别刘锦华(蔡景宜饰)参军。,但他只是变成了火头大军,但他并没有放弃。以他的身手,立了许多战功,终于得到了程咬金的赏识。他被程咬金推荐为先锋将军。薛仁贵率唐军平定博辽国。十年来,刘锦华一直在冷窑里等丈夫。薛仁贵继位后,不忘妻子,回到河东路江州龙门县,与妻儿相见。与此同时,李世民在魏征(高森饰)、长孙无忌(陈良平饰)等名臣的协助下,辛勤耕耘,开创了贞观盛世。