故事讲述了两百年后的未来，人类殖民太阳系。 由于重力的影响，太阳系中的人类逐渐分为地球人、火星人、谷神星人，主要分布在小行星带。 他们之间的关系因为资源的争夺而变得紧张。 约瑟夫斯·米勒侦探（托马斯·简饰）与吉姆·霍尔登船长（史蒂文·斯特雷特饰）和他的船员们一起揭露了一个威胁秩序和平和人类生存的阴谋。
宝琳·查拉梅,阿姆莉特·考尔,阿莉娅·香奈尔·斯科特,,克里斯托弗·迈尔,伊利娅·伊索雷利·保利诺,雷妮卡·威廉姆斯,梅基·莱柏,芮妮·拉普,米切尔·斯莱格特,凯瑞·肯妮,妮可·沙利文,大卫·韦恩,斯科特·李普曼,斯宾瑟·内维尔,科尔顿·陈,艾丽·艾恩奈兹,瑞秋·哈里斯,格雷西·劳伦斯,米娅·罗杰斯