传说，在古老而遥远的泛古大陆上，人类与恐龙和谐共处，大陆呈现出祥和和谐的气氛与色彩。 但美好的时光并没有持续多久。 随着大陆守护神龙神的力量减弱，邪恶势力打破了和平与安宁。 为了拯救泛古大陆，龙神将自己的力量封印在四颗龙晶之中。 传说，谁得到了这四颗龙晶，就将获得无穷的力量，能够统治整个泛古大陆。 来自地球的男孩龙翔无意中触碰了爷爷的龙神手镯，意外穿越时空来到了泛古大陆。 龙翔首先救下了小恐龙龙卷风，并亲眼目睹了邪恶势力占领森林、驱逐人民。 邪恶的莉莉甚至使用特殊药物将善良的恐龙变成了它们的爪牙。 为了维护大陆的和平，挫败邪恶势力的图谋，龙翔肩负起拯救泛古大陆的使命，踏上了冒险之旅。 龙翔在冒险的过程中，先后结识了调皮天真的阿果、聪明帅气的风铃和神奇的小宇。 四位勇敢的龙神战士聚集在一起。 他们凭借着潜在的力量：自信、勇敢、团结，先打败了土匪怪人张，又挫败了莉莉的阴谋，最后冲动……
动漫