小芙的吹牛一如既往地让大雄很生气。 为了帮助大雄实现潜水梦想，哆啦A梦将整个城市变成了虚拟的海洋，并利用道具吸引海洋中的生物。 一条美人鱼来到了这座城市，但却被一些奇怪的情况所困。 她的名字叫索菲亚，是人鱼族的公主。 据说五千年前，人鱼族生活在另一个星球上。 他们是爱好和平的人们，在遭到其他部落的入侵后来到地球避难，从此扎根于此。 大雄、静香等人很快就与索菲亚成为了好朋友，并答应帮助她寻找人鱼族的传说宝藏“人鱼剑”。 正当小伙伴们在深海嬉戏时，危险却意外降临。 入侵人鱼家族故乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼剑。 小伙伴们即将踏上新的冒险……本片是哆啦A梦剧场版30周年的纪念作品。
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