露西亚是来自北太平洋的善良人鱼公主，她登陆寻找七年前她从海上救起的男孩。 当男孩溺水时，她用一颗粉红珍珠救了他的命，并将她最珍贵的粉红珍珠送给了他。 把珍珠交给男孩。 七年后，为了接受这件事，她来到陆地寻找曾经的男孩，想要拿回珍珠。 终于，她找到了那个叫堂本快斗的男孩，但露西亚化成了人类形态，一个叫露西亚七海的女孩，和她的人鱼形态并不相似； 她也不能告诉Kaito她的真实身份，否则她会变成泡沫。 于是她齐心协力，要让Kaito弄清楚她的真实身份。 与此同时，露西亚得知，有一群水怪入侵了海洋世界。 她必须召集七位人鱼公主和她们的珍珠，复活传说中的海洋女神茜·雷吉娜，阻止水怪的阴谋。 为了做到这一点，她与来到这片土地的另外六位人鱼公主波音、莉娜、凯伦、诺艾尔、可可和莎拉联手。 他们用珍珠成为歌唱偶像，用歌声作为攻击水的武器。 恶魔。
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