十七世纪初期，著名的关原之战爆发。 希望出人头地的真门武藏（木村拓哉 饰）军队惨败。 为了将好友本又八的消息带回家乡，他冒着被视为遗民的危险归来，却被强大的武林修士所杀。 安（香川照之饰）被俘。 弥留之际，被马童的未婚妻阿童（真木阳子 饰）所救，并带着可怜的女人逃了出来。 途中，武藏再次被俘，但他自发地开始在监狱里练习武士。 四年后，姬路城主池田（笹野隆饰）封他为宫本武藏，并允许他四处游历磨练武功。 此后的岁月里，武藏拜访了吉冈征十郎（松田翔太饰）、柳生石周斋宗岩（武田哲也饰）、日观方丈（西田敏之饰）等名人，也注定会再次遇到宿敌佐佐木小次郎。 （泽村和树饰演）。 一代武林宗师的传奇，全新演绎……
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