猛犸象曼尼、剑齿虎迭戈和令人讨厌但又不得不承认自己是活宝的树懒席德。 这个患难与共的三人组经历了两次冰川融化和崩塌的危机，终于可以暂时休息一下了。 三个定居的人都在以自己的方式忙碌着。 曼尼正忙着与艾莉步入婚姻的崇高殿堂，剑齿虎则成为了整个群体的守护者，而希德却依然一如既往的无所事事。 这次他不知道该去哪里接孩子。 当几个大蛋回来时，席德原本以为自己捡到了一件大事，可惜他万万没想到自己会惹上多大的麻烦——蛋的母亲是一只霸王龙！ 对于这位远古大地霸主来说，一只小树懒怎么可能是他的对手？ 恐龙闻讯前来接回自己的孩子，准备教训一下不懂世事的希德，于是带着希德一起离开了。 席德下落不明，他的几个朋友也坐不住了，于是他们踏上了寻找席德的旅程。 面对即将生产的艾莉，曼尼必须尽快找到希德，然后回家照顾他的小宝宝。 一直怀疑自己是否还能成为剑齿虎的迭戈，决心用这次旅程来证明自己依然是一名威严的骑士。 一路上，曼尼和迭戈再次遇到了很多麻烦。 幸运的是，他们总能转危为安。 当他们找到席德时，发现席德正在与恐龙们进行着激烈的战斗。 她甚至还担任小恐龙的奶妈。 而且，席德还带领他们来到了神奇的地下世界，这里与外面的风雪形成了鲜明的对比。 面对这片冰河世纪的天堂，三人再次经历了各种冒险，一生为橡子而奋斗的奎特也终于如愿以偿。
