高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
阿部敦,下地紫野,洲崎绫,Lynn,富田美忧,藤井雪代,齐藤真知子,日冈夏美,速水奖,市道真央,木内秀信,阿部菜摘子,柊优花,岛野花,吉冈茉祐,相坂优歌,石谷春贵,稻田彻,浦田涉,笹沼晃,上田燿司,高桥伸也,高桥良辅,日笠阳子,广田行生,冈咲美保,伊藤加奈惠,乡田穗积,近藤玲奈,小岩井小鸟,小山内怜央,津田里穗,龙田直树,杉山里穗,小野大辅,依田菜津,和多田美咲
山姆·威特沃,瓦格纳·马拉,查理·布什内尔,理查德·艾欧阿德,丹尼斯·海斯伯特,史蒂夫·布卢姆,克里斯·迪亚曼托普洛斯,吉第安·艾朵,瓦内萨·马歇尔,AJ·罗卡西奥,戴维·W·科林斯
井口裕香,速水奖,井上和彦,高山南,寺崎裕香,森川智之,井上喜久子,梅原裕一郎,濑户麻沙美,东山奈央,子安武人,前野智昭,田村睦心,狩野翔,三瓶由布子,安野希世乃,中岛爱,小山刚志,折笠富美子,白井悠介,山下诚一郎,宫泽清子,田村由香里,小山茉美,山路和弘,福原克己