故事发生在一座名叫欧拉里奥的繁华都市。 在这座城市的地下有一个极其庞大而复杂的迷宫,人们称之为迷宫。 有一天,年轻的贝尔(松冈正树 配音)遇到了一位名叫赫斯提亚(水濑祈 配音)的女孩。 一直想成为冒险家的男孩和一直寻找家庭的女孩,两人一拍即合。 敞开心扉,一起踏上激动人心的冒险之旅。 贝尔一直相信,在地牢里,他会遇到他命中注定的女主角。 于是,就在这一天,生死存亡的时刻,一位名叫艾斯(大西沙织 配音)的冒险家出现了。 眼前出现了让贝尔立刻坠入爱河的戏剧性时刻。 除了贝尔等人之外,同样活跃在冒险战线的还有超高智商的少女莉莉卡(内田麻里 配音)、铁匠韦尔夫(细谷佳正 配音)以及剑客大和美琴(赤崎千夏 配音) )。
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