故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖擎天柱和威震天的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的PeterCullen和FrankWelker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
福山润,本渡枫,蓝原琴美,富田美忧,中井和哉,茅野爱衣,宫内敦士,山下大辉,榎木淳弥,江口拓也,前田玲奈,井泽诗织,芹泽优,德井青空,松冈祯丞,高桥李依,白石凉子,明坂聪美,矢吹真央