这次由芭比扮演的露米娜，是一位一心想要进皇宫看看的美人鱼，她拥有一种能让珍珠舞动且可以按她的意愿改变的神奇皇家魔力！露米娜和她的小玩伴库达——一只粉色的可爱海马，一同踏上了海底城堡的冒险之旅。在此其间，她帮助她的朋友们准备皇家舞会。露米娜最终以她的魔力拯救了她的姨妈——希拉。国王也因她的魔法知道了露米娜就是自己丢失的女儿，露米娜也因此得知了自己的真实身份，回到了皇宫，拥进了父母的怀抱。
高濑右光,铃木达央,平川大辅,渡边明乃,津田健次郎,家中宏,三森铃子,樱井孝宏,坂本真绫,山寺宏一,三石琴乃,伊藤静,野岛健儿,大原沙耶香,林原惠美,绪方惠美,宫村优子,石田彰,立木文彦,子安武人,长泽美树,川村万梨阿,高山南,山崎和佳奈,小山力也,日高法子,田中敦子,池田秀一,一城美由希,梁田清之,杉本优,松井菜樱子,远藤绫,井上和彦,福岛润,茅野爱衣,生天目仁美,高桥广树,能登麻美子,名塚佳织,长岛雄一,野泽雅子,悠木碧,岛本须美,桧山修之,柚木凉香,小林由美子,兴梠里美,真柴摩利,大塚芳忠,大塚明夫