在经历了严格的训练和各种危险的营救任务后，仙崎大辅（伊藤英明饰）和搭档吉冈哲也（佐藤亮太饰）成为了能独当一面的优秀阿穆尔武士。 此时，他们正在十区训练鹿儿岛空军基地机动救援队，井泽华奈（加藤爱 饰）利用工作调动的机会，驱车20个小时来到鹿儿岛，只是为了向仙崎索要一个承诺 参与度。 与此同时，一艘豪华游轮与一艘货船相撞后搁浅。 正在执行训练任务的海猴战士们迅速前去救援。 船上乘客众多，事故复杂，各种突发情况接连出现。 在有限的时间内，仙崎和他的伙伴们能否成功逃脱所有遇险乘客呢？ 该片改编自小森洋一原作、佐藤秀峰创作的漫画。
